Costruito nel 1389, maniero da ben quattro secoli della nobile famiglia von Thurn und Taxis, attualmente della Torre Tasso.
Il percorso di visita dura circa un’ora: si possono ammirare la ricca varietà della flora mediterranea del parco e, all’interno del Castello, i preziosi arredi, numerosi documenti storici, lettere originali, foto di famiglia e stampe d’epoca.
Nel corso dei secoli numerosissimi gli ospiti illustri che hanno soggiornato in Castello: Elisabetta d’Austria (Sissi), i conti di Chambord, l’Arciduca Francesco Ferdinando, Johann Strauss, Franz Listz, Paul Valery, Gabriele d’Annunzio e il noto poeta Rainer Maria Rilke che qui compose le prime due delle famose Elegie Duinesi e, al quale, è intitolata la suggestiva passeggiata panoramica di circa 1,7 km che collega Duino alla parte superiore della baia di Sistiana.