L'imponente castello, fondato nel 1374, struttura militare fino alla fine del '700, rimase poi in stato d'abbandono per tutto il XIX secolo. Vede la sua forma attuale grazie alla famiglia Derossi che lo acquista nel 1903; cambia proprietà nel 1991, quando viene acquistato dallo scultore Villi Bossi e dalla moglie che lo ristrutturano e lo usano come residenza per più di 30 anni. A partire dal Marzo 2026 il Castello è di proprietà della Culture Arti e Saperi S.r.l, azienda finanziata dalla Fondazione AlessioGe, che si pone lo scopo di valorizzare e conservare la struttura rendendola parte integrante della vita della cittadina di Muggia
Il Castello aderisce al Consorzio per la salvaguardia dei castelli storici del Friuli Venezia Giulia ed è visitabile su prenotazione.
Anche se il castello non è sempre aperto la cittadina di Muggia vale sicuramente una visita.