Al nome (Arco di) Riccardo vengono attribuite varie origini. Alcune si legano ad eventi leggendari come il passaggio in città di Carlo Magno o di Riccardo Cuor di Leone,altre forse più attendibili riconducono all'alterazione del termine "cardo" (nome latino di una delle due assi principali attorno al quale venivano costruite le città romane - l'altra è il decumano).