Das imposante Schloss, das 1374 gegründet wurde und bis zum Ende des 18. Jahrhunderts als militärische Festung diente, verfiel dann während des gesamten 19. Jahrhunderts. Seine heutige Gestalt verdankt es der Familie Derossi, die es 1903 erwarb; 1991 wechselte es den Besitzer, als es vom Bildhauer Villi Bossi und seiner Frau gekauft wurde, die es renovierten und mehr als 30 Jahre lang als Wohnsitz nutzten. Seit März 2026 ist das Schloss Eigentum der Culture Arti e Saperi S.r.l., einem von der Stiftung AlessioGe finanzierten Unternehmen, das sich zum Ziel gesetzt hat, das Bauwerk aufzuwerten und zu erhalten und es zu einem festen Bestandteil des Lebens in der Kleinstadt Muggia zu machen.

Die Burg gehört zum Consorzio per la salvaguardia dei castelli storici del Friuli Venezia Giulia (Verband zum Schutz historischer Burganlagen in Friaul-Julisch Venetien) und kann nach vorheriger Reservierung besichtigt werden.

Auch wenn die Burg nicht immer zu besichtigen ist, ist Mulgs immer einen Besuch wert.