Es wurde 1389 errichtet und war für gut 4 Jahrhunderte Sitz der Adelsfamilie der Thurn und Taxis.
Bei der etwa einstündigen Besichtigung können Sie die reiche Vielfalt der mediterranen Flora im Park und im Inneren des Schlosses die kostbaren Einrichtungsgegenstände, zahlreiche historische Dokumente, Originalbriefe, Familienfotos und zeitgenössische Drucke bewundern.
Im Laufe der Jahrhunderte haben zahlreiche illustre Gäste im Schloss übernachtet: Elisabeth von Österreich (Sissi), die Grafen von Chambord, Erzherzog Franz Ferdinand, Johann Strauß, Franz Listz, Paul Valery, Gabriele d'Annunzio und der berühmte Dichter Rainer Maria Rilke, der hier die ersten beiden Teile seiner berühmten Elegie Duinesi verfasste und nach dem die malerische, 1,7 km lange Spazierstrecke benannt ist, die Duino mit dem oberen Teil der Sistiana-Bucht verbindet.