Dem Namen (Arco di) Riccardo werden unterschiedliche Ursprünge zugeschrieben. Einige davon werden mit legendenumwobenenen Ereignissen, wie dem Durchzug von Karl dem Großen oder Richard Löwenherz, in Verbindung gebracht, andere glaubwürdigere Versionen wiederum sprechen von der Anpassung der Bezeichnung "Cardo" (des lateinischen Ausdrucks für eine der beiden Hauptachsen, die andere heißt Decumanus, um die die römischen Städte gebaut wurden).